i.e. 3500 – Kerék feltalálása
i.e. 300 – Alexandriai Ktészibiosz elkészíti az első spirálrugót, de kocsiban nem alkalmazza.
i.sz. 200 – A római pilentumok fülkéjét bőrszíjakkal függesztik fel a kocsi vázára.
1469 – Megjelenik a Koczy szó, ami a kocsi születését jelzi. A szekérnél könnyebb szerkezet utasfülkéjét a rómaiakhoz hasonlóan bőrszíjjal függesztik fel, de hogy mikortól, arról nem találtam pontos infót.
1625 – Szabadalmaztatják a vasrugókat.
1660-as években Philip de Chisea Berlinben dolgozó kocsiépítő a felfüggesztő bőrszíjakat C alakú rugózó vasakra akasztja. (Ways of the World, 121. oldal)
1665 – Colonel Blunt feltaláltja a laprugót

 1804 – Obadiah Elliot szabadalmaztatja az elliptikus rugót.
1934 – Megjelenik a Nimbus Type-C, a világ első hidraulikus teleszkópvillával szerelt szériagyártású motorkerékpárja.

3500 bc – Invention of wheel
300 bc – Ktesibius of Alexandria made the first coil spring, used for clock mechanisms.
200 ad – Romans hang the passenger cabin onto the chassis of their chariot, called pilentum.
1469 – Koczy word first appears. Coach comes from hungarian word: Kocsi, translated: „from the village of Kocs”. The hungarian builders made the first lightweight coaches. Later they used hanged cabins, just like romans.
1625 – Invention of iron springs.
1660 – Philip de Chisea Berlin based itlian coachbuilder pieces the leather „suspensions” with C-shape springs.
1665 – Colon Blunt invents the leaf spring.
1804 – Obadiah Elliot develops first full elliptic springs.
1934 – Debut of Nimbus Type-C, the first serial production motorcycle with hydraulic forks.